BlackTrax — Интеллектуальный трекинг для камер, света, звука, проекции.

BlackTrax: мульти-обладатель наград по трекинг-решениям, который произвёл революцию в индустрии развлечений за счет расширенных возможностей работы с беспрецедентным творческим потенциалом и передовыми технологиями. Команда CAST спроектировала BlackTrax с нуля, чтобы передавать точные 3D и 6D данные для автоматических контроллеров в режиме реального времени.

Что такое BlackTrax

Ниже приведен список компонентов, необходимых для стандартной (минимальной) инсталляции BTSystem:

  • 1 x BTServer (Сервер — управление, трекинг и программное обеспечением BTwyg)
  • 1 x BTController (Контроллер)
  • 4 x BTBeacons & 1- BTDocking Station (датчики и док станция)
  • 6 x BTCameras (камеры, каждая с близкой и дальней линзой)
  • 1 x BTCalibration Kit (комплект калибровки)

Сервер^326474920B2775C89DE4B53040A0BEA8F68F94270501CE2D5C^pimgpsh_fullsize_distr.jpg

BTServer – это двигатель, мозги, коммуникационный узел для BlackTrax. Соответственно, он поставляется с программным обеспечением, необходимым для управления BTSystem. Он включает в себя специальную версию WYSIWYG (что видишь, то и получишь) под названием BTwyg, который работает в качестве визуализатора. С его помощью вы можете не только видеть, что происходит в реальном пространстве в режиме реального времени, но и использовать виртуальную копию пространства, чтобы нарисовать границы для трекинга, создать не трекинговые зоны или установить триггерные точки в пространстве.

Контроллер8fbce8a9f8a7647e50b87750cda8599cb370fe4d598c356994pimgpsh_fullsize_distr

BTController, на самом деле, это группа взаимосвязанных компонентов, включающих в себя как минимум один хронометр, блок синхронизации и BlackTrax роутер. Он подключается к электросети. BTController — это мозговой центр для координации работ с BTCamera, радиопередачей (обычно на частоте 2,4 ГГц) и отправки пакетов данных на BTServer в режиме реального времени.

Датчик

BTBeacon имеет размер портативного радиомикрофона. Он состоит из активных светодиодов для отправки уникальных инфракрасных световых импульсов (то есть каждый маяк имеет свой уникальный идентификатор и может быть отслежен в индивидуальном порядке). Светодиод, который может быть в единичном или тройном варианте, соединяет провод с основанием BTBeacon. Маяки могут быть скрыты в костюмах, но верхушки светодиодов должны быть видны для BTCamera.

Камераcamera2-1

BTCamera – это ИК (инфракрасная) камера для отслеживания окружающего пространства и захвата движения маяков BTBeacons. Они могут быть прикреплены к фермовой конструкции, стенам или другим неподвижным предметам в непосредственной близости от объекта.

Комплект калибровки^5471D55C14FF2BD31F0043B2F081433C142D51163166B2924E^pimgpsh_fullsize_distr.jpg

BTCalibration Kit используется для процедуры калибровки, объединения реального и виртуального пространства, автоматически привязывая положение каждой BTCamera в программном обеспечении BTwyg к ее точному реальному местоположению.

P.S. На данный момент (26.01.2018) компания «dreamlaser» владеет комплектом состоящим из 36 датчиков BTBeacon и 14 камер BTCamera + всё дополнительное оборудование.
Чтобы вы представляли — этого вполне достаточно чтобы работать с движущимся мэппингом (moving projection mapping)  на хоккейной коробке (30х60 м), на которой отслеживается положение 33 хоккеистов, бегущих на скорости до 40 км/ч.

Часто задаваемые вопросы:

  1. А сколько по времени работают датчики BalckTrax (BTBeacons) без подзарядки?
    Около 10 часов на стандартных аккумуляторах, в зависимости от количества подключенных диодов . Если прогнозируется более длительное использование — возможно подключение дополнительных источников питания.
  2. Если датчики работают на инфракрасной технологии и их положение считывается камерами, значит световое оборудование может повлиять на корректность их работы, это так?
    По сравнению с конкурирующими и малоизвестными производителями других систем трекинга, основанных на ИК технологии, BlackTrax — обошли это физическое ограничение программно. После того, как система BTSystem полностью смонтирована, необходимо включить всё световое оборудование, и с помощью функционала BTServer определить объекты (световые приборы в области видимости камер), на которые BTCameras не будут обращать внимания.
  3. Сколько независимых объектов одновременно может отслеживаться?
    Один BTServer может одновременно отслеживать порядка 80 различных объектов.
  4. Возможна ли ситуация, когда контент с объекта с одним датчиком «сорвется и перескочит» на объект с другим датчиком? Не возникает ли «глюков», когда траектории движения датчиков с разных объектов пересекаются?
    Это ещё одно конкурентное преимущество системы BlackTrax. Такая ситуация в принципе невозможна, поскольку каждый датчик (BTBeacon) излучает не просто ИК сигнал считываемый камерами (BTCamera), а обладает собственной частотой передачи сигнала. Иными словами, каждый датчик в ходе калибровки системы становится уникальным и сосоедние датчики ни как не влияют друг на друга.
  5. А что случится, если вдруг камеры перестанут видеть один из ИК диодов с датчика (BTBeacons)? Как уберечься от этого?
    В принципе, если камеры потеряют датчик, контент может замереть на месте. Но в момент когда камера снова увидит датчик, всё вернётся на свои места.
    Для гарантированного определения положения геометрического объекта в пространстве — достаточно знать где в каждый момент времени находятся хотя бы 3 его точки. Для этого у датчика BTBeacon есть 3 ИК диода, которые закрепляются на объекте, а система камер (BTCamera) в каждый момент времени должна видеть все 3 ИК диода.
    Если один из 3-х диодов в любой момент станет невидимым для системы камер, контент «соскочит» с движущегося объекта.
    Однако, если мы на один объект устанавливаем 2 датчика BTBeacon и получаем 6 ИК диодов, то в любой момент времени камерам необходимо видеть одновременно 3 любых ИК диода из 6-ти. Такой ход на проблемной площадке сводит риск «соскочившего» контента к нулю!

Если у вас есть ещё вопросы — задавайте, с удовольствием отвечу!